如何選擇(zé)叉車
随着社會化生産的發展(zhǎn)與進(jìn)步，勞動力(lì)與機械的專業分工也越來越細，各種專業設備的配套與銜接，使得整個物流系統運(yùn)作井然有(yǒu)序，效率(lǜ)得到成(chéng)倍(bèi)提高。
在傳統的儲存體系中，由于沒有更多的選擇，所有的運搬、堆碼、裝卸(xiè)可能(néng)完全靠一種叉車來解(jiě)決，表現在倉庫上，即顯示出面積大、空間利用率低、人多、貨(huò)物散亂堆(duī)放、出貨(huò)慢(màn)、高峰期車輛排隊等缺點(diǎn)。而現今，一整套入庫、上架(jià)、揀貨(huò)、配貨到出庫的過程已可分别(bié)由(yóu)平衡重叉車、各種室内運搬機械(xiè)或自動化(huà)無人運搬設備及輸送帶、自動分揀設備等(děng)許多種專業的設(shè)備分段處理，各種設備之間又可通過電子表單或無線傳輸(shū)來(lái)完成指令與銜接。一個同辦(bàn)公室一樣明亮(liàng)、潔淨、快速有效、整齊有序的倉(cāng)庫環境已随時可以實(shí)現(xiàn)。
自托盤的發明使用，集裝運搬開始，叉車（包括室内、室外叉車）即作爲物料運搬的(de)主要工具，在未來的很長一段時期内，不斷實現功能創新、自動化程度越來越高的叉車亦将仍然在運搬領域(yù)占據主導地位。以下我們将來讨論如何根據環境來選擇适當的叉(chā)車(chē)及在叉車選擇中需考慮的一些影響因素。
首先，我們來看一下叉車的(de)分類。
按照叉車的使用環境，通常可将其分爲(wèi)室内用(yòng)與室外(wài)用兩類，室外用的叉(chā)車通常(cháng)爲大噸位柴油、汽(qì)油或液化氣叉車(chē)，如用于碼頭或者集裝箱轉運站(zhàn)的集裝(zhuāng)箱叉車、吊車。室内叉車則基本爲電瓶(píng)車。現在世界主要的叉車生産商，均可提供數百種規格的産品，我們通常将這些不同的規格分成(chéng)幾個系列。以目前總銷(xiāo)量世界排名前四，室内設備排(pái)名第一的德國永恒(héng)力（JUNGHEINRICH）公司爲例，其(qí)主要産品大緻可分成8個系列：
手動液壓(yā)托盤車（Hand Pallet Trucks）
電動托(tuō)盤車（Power Pallet Trucks）
又可分爲(wèi)自走式、站駕式、坐駕式三種
電動堆垛機（Support Arm Stacker）又可分爲自走式、站駕式(shì)、坐駕(jià)式三種
電動平(píng)衡重叉車（Electric Counterbalance Truck）
又可分爲(wèi)三輪與四輪、後輪(lún)驅動與前輪驅動幾種
柴油/液化氣平衡重叉車（Diesel/LPG Counterbalance Truck）
前伸式叉車
高架堆(duī)垛機(jī)（High Rack Stacker）
又可分爲上人式與不上人式(shì)等幾種
揀料車（Order pickers）
又可分爲平面揀選及高(gāo)位揀選兩種
以上各個系(xì)列均有其最适用的場合(hé)與(yǔ)環境，而(ér)在某些(xiē)功能上又有(yǒu)重合(hé)的部分，如平衡重叉車、前伸式叉(chā)車、高架堆垛機都可以進行貨架區的存取，那(nà)麽選擇哪一種機型對用戶(hù)來說到底有什麽(me)樣的益處呢？
舉一個簡單的例子：假設這樣一個倉庫(kù)，存放的每一托盤的(de)貨品都要求可以随(suí)時存取，因此必須放(fàng)置在叉車通道的兩側，在僅考(kǎo)慮平面面積的(de)前提下，我們來看看這個倉庫使用(yòng)不同類型(xíng)叉車的平(píng)面利用率。
如果所用叉(chā)車的通道寬度大緻等于承(chéng)載器(qì)的長度（1500mm），則平面利用率可達到(dào)66%；
如果所用叉車的通道寬度相當于(yú)承載器的兩倍長度（2700mm），則平面利用率可達到50%；
如果所用叉車的通道寬度(dù)需(xū)要承載器的(de)三倍長度（3500mm），則平面利用率可達到40%
顯(xiǎn)而易見(jiàn)，假設這個倉(cāng)庫需要存放的貨(huò)品平面面積爲1000m2，那麽在第一種情況下(xià)，需要1000/0.66=1515m2的土地。這種情況相(xiàng)當于采(cǎi)用高架堆垛(duǒ)機或(huò)者有軌堆垛機的方案。
在第二種情況下(xià)，需要1000/0.50=2000m2的土地。相當于采用(yòng)前伸式叉(chā)車的情況。
在(zài)第三種情況下，需要1000/0.40=2500 m2的土地。相當于采用平衡重叉車(chē)的情況。
因此，選用合适的(de)叉車可以大大節省(shěng)土地及建築的投資，這是(shì)最直觀的一項收益。
以下我們(men)來看(kàn)看各系列(liè)叉車的特點及其适用的環境。
手動托盤車與電動托盤車都(dōu)是用于平面點到點運搬的工具。小(xiǎo)巧靈活的體型使手動托(tuō)盤(pán)車幾乎适用(yòng)于任何場合。但(dàn)是由于是人工操作，當運搬2噸左(zuǒ)右較重的物品時比較吃力，所以通常用于15米左右(yòu)的短距離頻繁作業，尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來的物流(liú)各環節中，手動托盤車也将(jiāng)承擔各(gè)個運輸環節之間的銜接作用，在每一(yī)輛集卡或貨車(chē)上都配備一輛(liàng)手動托盤車，将使得(dé)裝卸作業更加快捷方便，并且不受(shòu)場地限(xiàn)制。
當平面運搬距離在30米左右時，步行式的電動托盤車(chē)無疑是(shì)最(zuì)佳選擇，行駛速度通過(guò)手柄上的無極變速開關控制，跟(gēn)随操作人員(yuán)步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時(shí)，保證了操(cāo)作的安全性。如主要(yào)運搬路線(xiàn)距(jù)離在30米(mǐ)以上至70米(mǐ)左右時，可(kě)以采用帶(dài)折疊式踏(tà)闆的電(diàn)動托盤車，駕駛員站立駕駛，最大(dà)速度可提高近60%，以永(yǒng)恒(héng)力叉車爲例，其新型ERE20可達到空載10公裏/小時。
電動堆垛機爲一種輕型的室内用提升堆垛設備，車身(shēn)比較輕巧，通過車(chē)身前部的支撐臂加長(zhǎng)配重的力臂，以平衡荷載。由于支點在荷載重心的外側，配重(zhòng)力臂遠大于荷載力臂，所(suǒ)以較小的配重即可提升起較大的(de)荷載。以永恒力電動(dòng)堆垛機EJC 14爲例，額(é)定荷(hé)載1.4噸，而自重僅955公斤，車長、車寬、轉彎半徑(jìng)也相應較小，永恒力更有其專利的慢速按(àn)鈕裝置(zhì)，使得在直(zhí)立刹車位置(zhì)亦可慢(màn)速操作，這(zhè)些特(tè)點使(shǐ)其在樓層式倉庫或其他空間(jiān)較小的儲(chǔ)存環境(jìng)中尤爲适(shì)用。該系(xì)列載重範圍爲1~1.6噸，最大提(tí)升高度爲(wèi)5350，3~4米的背靠背式重型托盤貨架爲其最常用也是最能發揮其(qí)效益的環境，是小型倉庫經濟的選擇。
使用電(diàn)動堆垛機也有一定的限制，由于貨(huò)叉需與支撐臂同時伸入(rù)托盤底部，才可操作托盤，故雙面闆無法使用(yòng)；同樣在使用駛入型貨(huò)架（或稱(chēng)通廊式貨架）時，出于平衡與承重的考慮(lǜ)，通常将托盤雙面的(de)一側作爲叉車操作(zuò)面，此時電動堆垛機(jī)亦無法使(shǐ)用。配合使用電動(dòng)堆垛機的貨架設計，常(cháng)常會在(zài)底(dǐ)層高出地面約100mm安裝(zhuāng)橫梁(liáng)，第一層貨物擱于底梁而非地面(miàn)以便于叉車定位。
實際(jì)上，我們常把平衡重叉車稱(chēng)爲叉車(chē)，這也是使(shǐ)用最廣泛，用量(liàng)最大的一個系列。由(yóu)于沒有支撐臂，需要較長的軸距與(yǔ)較大的配重來平衡荷(hé)載，所以無論(lùn)三輪、四輪、電動、柴油，車身尺寸與重量都很大，需要較大的作業空間。同時，貨叉直接從(cóng)前輪的前方叉取貨(huò)物，對容器沒有任何要求；底盤較高(gāo)，使用橡膠胎或充(chōng)氣胎，使其具有很(hěn)強的爬坡能力與地面适應能力。因此平衡重叉車普遍(biàn)用于裝卸貨及室外運搬。
在電(diàn)動平衡重叉車中，還可分(fèn)爲三輪與四輪，前輪驅動與後輪驅動。轉向與驅動都是後輪稱爲後輪驅動，優點是(shì)成本較低，相對前輪驅動來說較容易定位，缺點是當在光滑的地闆及斜坡行走時，荷載提升時驅動輪壓力會減(jiǎn)輕，驅動輪可能打滑，現在大多數的電動平衡(héng)重叉車都采用(yòng)雙馬達前輪驅動。三輪平衡重叉車與四輪平衡重(zhòng)叉車相比，轉彎半徑(jìng)小，比較靈活，最适用(yòng)于集裝箱内部掏箱作業。現在，永恒(héng)力公司已将交流技術用于電動平衡(héng)重叉車，使得叉車性能整體得到很大提高的同時，後期維護成本大大降低。此項技(jì)術被稱爲叉車(chē)的未來技術。
柴油及液化氣叉車根據傳(chuán)動方式不同亦有兩種，液力機械傳(chuán)動型與靜壓傳動型(xíng)。液(yè)力(lì)機械傳動爲比較傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，成本較低，但變矩器傳遞(dì)效(xiào)率低，能耗大(dà)，後期維護(hù)費用高。而靜壓傳動是目前内燃叉車最理想、最先(xiān)進的傳動方式(shì)，主要特點是起步(bù)柔和、無極變(biàn)速、換(huàn)向(xiàng)迅速、維修簡單可靠性高。在戶外短距頻繁往返運搬時采用靜壓傳動型内燃叉車(chē)效(xiào)率明顯提高。
自1953年(nián)德國Jungheinrich博士(shì)發明前(qián)伸式叉車（Reach truck）以來(lái)，這一系列的設備已逐漸成爲室内高(gāo)架存取(qǔ)的主要工具，其穩定(dìng)的荷載(zǎi)提升性能使得立體倉庫在高度方面首次突破了6.5米的界限。現在(zài)，前伸式叉(chā)車最大提升高度已達到11.5米，載重範圍從1噸到2.5噸，并且發展出用于存取長、管件的多向前伸式叉車、室内外通用型前伸式叉車等特殊用途産品。
前伸式叉車結合了有支撐臂的電動堆垛機與(yǔ)無支撐臂的平(píng)衡重叉車的優點，當門架（歐洲設計(jì)多爲門架前伸，美國設計多爲貨叉前伸）前伸至頂端，荷載重心落在支點外側，此時相當于平衡重叉(chā)車；當門架完全收回後，荷載重心落在支點内側，此(cǐ)時即相當于電動堆垛機(jī)。這兩種性能的(de)結合，使得在保證操作靈活性(xìng)及高荷載性能的同時，體積(jī)與自重不會增加很多，最大(dà)限度節省作業空間。
前伸(shēn)式叉車最具效(xiào)益的(de)操作高度爲6米至8米，相當于建築物高(gāo)度在10米左右，此高度也是目(mù)前最常(cháng)見的賣(mài)場、配送重心、物流重心、企業中心倉庫(kù)的建築(zhù)高度。在此高度範圍内(nèi)，操作人(rén)員視線可及，定(dìng)位快捷，效率較高。當操作高度(dù)大(dà)于8米時使用前伸式叉車在叉取定位時需慢速仔細，通常可以加裝高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置(zhì)。
如果倉庫面積較小(xiǎo)，高度較高，而需要很大(dà)的儲存量(liàng)及較高(gāo)的運搬效率時，如(rú)果不想花費巨大的投資在自動(dòng)倉庫上，那麽高架堆(duī)垛機是唯一的也是最佳的選(xuǎn)擇。通(tōng)常把高架堆垛(duǒ)機及高位揀料車稱爲VNA（Very Narrow Aisle），其最主要(yào)的特點是貨叉可作三(sān)向旋轉，或直接從兩側叉取貨物，在(zài)巷道中無需轉彎(wān)，因此所需的巷道(dào)空間是最小的(de)。VNA系列最大提升高度超過14米，巷道寬度通常在1600mm左右，載重(zhòng)量最大爲1.5噸，在(zài)制藥行業、電子(zǐ)電器(qì)行業使用普遍。
高架堆垛機又可分爲上人式和不上人式兩種，駕駛艙(cāng)作爲主提升随門架同時上升(shēng)稱爲(wèi)上人(rén)式，優點是在(zài)任何高度都可以保持水平操作(zuò)視(shì)線(xiàn)，保證最佳(jiā)視野以提高操作安全性。同時由于操作(zuò)者可以觸(chù)及貨架(jià)任何位置的貨物，故可以同時用于揀貨及盤點作業(yè)。
爲了使高架堆垛機在通道内(nèi)始終保持直線行駛，有磁導及(jí)機械式導引兩種方式。磁導由于必須在巷道(dào)中央切割埋上磁(cí)導線，容易破壞地坪并且不易搬(bān)遷調整，故目前使用最多的是機械式導引。采用機械式導引需與貨架配合，在巷道的兩側(cè)安裝鋼軌，通過車身導輪(lún)及其他輔助裝(zhuāng)置導入巷(xiàng)道(dào)并沿直線(xiàn)行駛。
VNA系(xì)列叉車又稱爲系統車，需考慮的(de)各方面配合及影響因素較多，因此每一個案均(jun1)需單獨設計，在此不作贅(zhuì)述。
揀料車(chē)系列在(zài)配送中心或第三方物流倉庫有廣泛應用。
每一種(zhǒng)叉(chā)車都有其相應的運搬能力，表現爲每小(xiǎo)時或者每(měi)天操作托盤的數量。對于不同的使用環境及不同的操作者，這一數量也不同，因此需要作(zuò)針對性的測試。以下介紹一種簡單的叉車運搬能力計算方(fāng)法。
T：完成一(yī)個工作循環所需時(shí)間（測試值）
T=T1+T2+T3+Th
T1：長度方向一個工作(zuò)循環所(suǒ)需時間
T2：寬度(dù)方向一個(gè)工作循(xún)環所需時間
T3：進入方向一個工作循環所需時間
Th：高度方向一個工作循環所需時間(jiān)
一、假(jiǎ)設A點至B點爲一個标準測試距離，則測試(shì)一個工作循環時間包括如下過程：
1、叉車駛至A點定位、提(tí)起托盤、駛(shǐ)出A點
2、加速(sù)、駛至B點、刹車
3、駛入B點(diǎn)、托盤(pán)定位(wèi)、放下托盤、駛出(chū)B點
4、加速、回到起點
以上測試結果爲一個平面工作循環所需時間
二(èr)、以貨架總高度的1/2爲一個工作循環距離，将托盤提升至此高(gāo)度并降下到地面，此測試時間應(yīng)從貨(huò)叉插入托盤後起計時至貨叉退出托盤前止，即不包括叉取(qǔ)時間，隻計升降(jiàng)時間。
以VNA高架堆垛機(jī)爲(wèi)例，因其(qí)僅在(zài)貨架區作業，故總循環時間包括T1、T2和Th。
T1的标準測試距離爲(wèi)S2，S2=1/4 貨架區長度
T2的标(biāo)準測試距離爲S3，S3=1/2貨架區寬度
Th的标準測(cè)試距離1/2貨架高(gāo)度
故T=T1+T2+Th
該叉車每小時的運搬量=3600秒/T
假(jiǎ)設爲一班制操作，操作一班時間爲8小時，叉車利用率60%，則可得(dé)到一班工作時間内可完成的運搬量。
Cmax=8x3.600x60%/T=7，280/T cycles/shift
以上計算可以得到一(yī)個倉庫所需使用某(mǒu)種(zhǒng)類型叉(chā)車的數量(liàng)，或者(zhě)決定是否(fǒu)采用備用電瓶，以維持倉庫的正常(cháng)運作。
傳統的倉庫設計，通常是先有了建(jiàn)築物，再來考(kǎo)慮其中的布(bù)局規劃及機械設備，這樣(yàng)常常會造成投資上的浪費。通過生産計劃的分析(xī)及預期，選擇合适的物流形式儲存方式(shì)，再進行土建的設計規劃，或者(zhě)二者同步進行，才能達到(dào)最佳的投資收益。叉車的選擇與存(cún)儲形(xíng)式的設計是密(mì)不(bú)可分的(de)，設備選型(xíng)的失(shī)誤(wù)，往往會造成實際操(cāo)作(zuò)中效率低下或者容易發生事故，嚴重者需(xū)拆除重建。所以在倉(cāng)儲系統初期設計(jì)及設備選型時，除(chú)了要考慮如前文(wén)所述的每一種(zhǒng)系列的車型所适用(yòng)的高度與巷道空間(jiān)外，還要結合自(zì)身的條件，進行(háng)其(qí)他因素的綜合考量。影響因(yīn)素很多，以下僅舉例(lì)說(shuō)明：
托盤：大部分(fèn)的叉車都是以托盤爲(wèi)操作單位的，所以托盤的尺寸(cùn)與形(xíng)式往往影響叉車形式及規格的選擇(zé)。操作不同深(shēn)度與寬度的托盤，所需要的巷道空間不同(tóng)，更重要的是，如果托盤及所載(zǎi)貨物的重心超過(guò)了叉車的(de)設計荷載中心，載重能力将下降。所以通常都(dōu)建議采用标準規格的一種托(tuō)盤形式，目前使用較普遍的是歐(ōu)洲标準800x1200或1000x1200的四向(xiàng)叉取(qǔ)式托盤。它可适用于各(gè)種車型。
地坪：地坪的光(guāng)滑度及平整度等狀況極(jí)大地影響叉車的使用，尤(yóu)其是使用(yòng)高提升的室内叉車時。假設叉車的(de)提升(shēng)高度爲10米，如果在叉車的(de)左右(yòu)輪之間有10mm的高低差，那麽在10米(mǐ)處就會造成将近80mm的傾斜，造成貨架使用的危險(xiǎn)。地坪的表面狀況通常有三種情(qíng)況，影響最大(dà)的是鋸齒狀起伏(fú)的地面，應盡量避免；如果地面爲波浪狀起伏，在一(yī)定的距離(lí)外有一定(dìng)的高度差，是可以(yǐ)允許的；最好的(de)地面是平整光滑的地面，通(tōng)常是經過(guò)表面處理的混凝土地坪。地坪需考慮的(de)因素還包括承重能力，叉車輪壓等。
電梯、集裝箱(xiāng)高度等：如果叉車需要進出電梯，或者要在集裝箱内部作業，則需要考(kǎo)慮電梯、集裝箱的(de)入口高度。叉車有幾種(zhǒng)門架形式可供選(xuǎn)擇，通常此時(shí)需要選擇帶(dài)大自(zì)由揚程的門架。
日作(zuò)業量：倉(cāng)庫的進(jìn)出貨頻繁度、叉車(chē)每天的作業量關(guān)系到叉車電瓶容(róng)量或者(zhě)叉車數量的選擇，以保證日常作業正常進行。
其他(tā)還要考慮的(de)如倉庫(kù)作業尖峰期、輪子材(cái)質、建(jiàn)築(zhù)限制等。
